### Résumé de la Vidéo sur les Robots Humanoïdes Autonomes

La course à la création de robots humanoïdes autonomes progresse rapidement, avec de nombreuses entreprises innovant dans ce domaine. Voici un aperçu des principales entreprises et de leurs robots humanoïdes:

#### Tesla Optimus

- **Présentation:** Tesla a dévoilé en 2022 un prototype de robot humanoïde appelé Optimus.

- **Caractéristiques:** Optimus mesure 5'8", pèse 57 kg, et peut porter jusqu'à 20 kg. Il utilise le matériel et le logiciel AI des voitures autonomes de Tesla.

- **Fonctionnalités:** Le robot peut danser, faire du yoga et effectuer diverses tâches grâce à ses capteurs et à la télédétection. Il utilise des simulations virtuelles pour s'entraîner.

- **Défis:** Encore en développement, Optimus n'a pas de capacité de commande vocale et n'est pas commercialisé.

#### UBTech Walker

- **Présentation:** UBTech, une entreprise chinoise fondée en 2012, développe le robot Walker.

- **Caractéristiques:** Conçu pour les foyers, bureaux et usines, Walker a une gamme complète de sens et peut marcher sur divers terrains.

- **Fonctionnalités:** Walker peut faire du tai chi, du yoga, monter des escaliers, plier des vêtements, et comprendre des commandes verbales grâce à un modèle de langage intégré. Il est déployé dans des environnements industriels.

#### Sanctuary Phoenix

- **Présentation:** Sanctuary AI, une entreprise canadienne, développe le robot Phoenix.

- **Caractéristiques:** Phoenix possède des mains avec une dextérité humaine et peut être téléopéré via un casque VR.

- **Fonctionnalités:** Le robot peut préparer un sandwich, mais est lent et nécessite souvent une supervision humaine. Il n'est pas encore pleinement autonome ni commercialisé.

#### 1X Eve

- **Présentation:** 1X, une entreprise norvégienne soutenue par OpenAI, a développé le robot Eve.

- **Caractéristiques:** Eve a un visage souriant, se déplace sur des roues, et peut ouvrir des portes, naviguer dans les bâtiments et prendre des ascenseurs.

- **Fonctionnalités:** Il utilise des caméras haute résolution et des capteurs pour percevoir l'environnement et manipuler des objets. Eve peut être téléopéré par un humain.

#### Boston Dynamics

- **Présentation:** Fondée en 1992 et actuellement détenue par Hyundai, Boston Dynamics est célèbre pour ses robots autonomes.

- **Spot:** Un robot quadrupède utilisé pour l'inspection industrielle, capable de naviguer sur des terrains difficiles et de se recharger automatiquement.

- **Atlas:** Un robot bipède conçu pour la recherche et le sauvetage, capable de mouvements avancés comme le parkour. Une nouvelle version entièrement électrique avec commande vocale a été dévoilée récemment.

#### Figure AI

- **Présentation:** Figure AI développe un robot humanoïde appelé Figure 01 en collaboration avec OpenAI.

- **Caractéristiques:** Figure 01 mesure 5'6", pèse 60 kg, et possède plus de 40 degrés de liberté, fonctionnant pendant 5 heures sur batterie.

- **Fonctionnalités:** Conçu pour des tâches logistiques et en entreposage, le robot utilise des capteurs pour percevoir l'environnement et des modèles de langage pour comprendre et exécuter des commandes.

#### Rainbow Robotics

- **Présentation:** Rainbow Robotics, une entreprise sud-coréenne, a été fondée par des chercheurs du Centre de Recherche sur les Robots Humanoïdes de KAIST.

- **Produits:** Leur principale ligne de produits est la série RB, utilisée dans la fabrication. Ils ont aussi développé des robots quadrupèdes et remporté le DARPA Robotics Challenge.

- **RB-Y1:** En avril 2024, ils ont dévoilé le RB-Y1, le premier robot manipulateur mobile de Corée, avec 22 axes de mouvement. Il utilise des capteurs et l'apprentissage par renforcement dans des environnements simulés pour s'entraîner à effectuer des tâches complexes.

#### Menty Robotics

- **Présentation:** Fondée en 2022, Menty Robotics développe le Menty Bot, un robot basé sur l'IA.

- **Fonctionnalités:** Le Menty Bot peut répondre à des commandes vocales, comprendre des instructions multi-étapes et effectuer des tâches complexes comme manipuler des objets et se déplacer rapidement.

- **Capacités:** Prévu pour la production au premier trimestre 2025, avec des applications potentielles dans les tâches ménagères et l'automatisation des entrepôts.

#### LimX Dynamics

- **Présentation:** Fondée en 2022, LimX Dynamics se concentre sur les robots à usage général, notamment le LimX CL-1.

- **Caractéristiques:** Le CL-1 utilise des algorithmes de perception avancés et des capteurs pour percevoir son environnement en temps réel, lui permettant de marcher sur différents terrains.

- **Capacités:** Bien qu'il puisse se déplacer rapidement et effectuer des tâches physiques complexes, son autonomie et ses capacités de compréhension restent à confirmer.

#### Tiangong

- **Présentation:** Développé par le Beijing Humanoid Robot Innovation Center, Tiangong est un robot humanoïde chinois.

- **Caractéristiques:** Mesurant 1,6 m et pesant 43 kg, Tiangong peut courir à une vitesse de 6 km/h grâce à des capteurs de perception multiples.

- **Capacités:** Capable de marcher sur divers terrains, il reste un prototype sans mains ou doigts fonctionnels. Le robot est open source pour permettre le développement d'applications et d'algorithmes.

#### Astribot S1

- **Présentation:** Une entreprise mystérieuse a récemment dévoilé le robot humanoïde Astribot S1.

- **Démonstration:** Le robot a montré une capacité impressionnante à empiler des gobelets rapidement, surpassant les autres robots comme le RB-Y1 de Rainbow Robotics.

- **Autres Capacités:** L'Astribot S1 peut effectuer diverses tâches complexes avec rapidité et dextérité, suggérant des applications dans des environnements nécessitant une précision extrême.

### Conclusion

La compétition dans le domaine des robots humanoïdes est intense, chaque entreprise apportant des avancées uniques dans les capacités de manipulation, la vitesse de déplacement, et l'intégration de modèles de langage. Les progrès continus dans l'IA et la robotique promettent un avenir où ces robots joueront un rôle clé dans divers secteurs industriels et domestiques.